Seminar "Navigationsstrategien in der Robotik"

In diesem Seminar werden verschiedene Navigationsstrategien vorgestellt und ihre Realisierung in der Robotik besprochen. Die meisten dieser Strategien sind dabei biologisch inspiriert und basieren auf Verfahren, die durch die Evolution ideal auf unterschiedliche Umgebungen und Sensortypen angepasst wurden. Die Verfahren reichen von einfachem Spurfolgen bis zum Aufbau von komplexen kognitiven Karten.

biene OSdrone
Das Seminar besteht aus einem Vortrags- und einem praktischen Teil. In diesem werden einige der vorgestellten Navigationsverfahren auf Robotern realisiert und in der Praxis getestet. Bei den Robotern handelt es sich um Quadrokopter, die im Praktikum gebaut und programmiert werden.

Termine und Themen
(vorläufig, einzelne Termine können wegen Gastvorträgen noch nach hinten rücken)
Thema Vortragende Datum
Einführung und Themenvergabe 15.04.2008
Gastvortrag A. Steinhauser mit Quadrokoptervorführung 22.04.2008
Übersicht Bio-inspirierte Navigationsstrategien in der Robotik Luisa Jahn und Knut Müller 29.04.2008
Sahabot (Polcompass und ALV Modell) Martin Martius und Valerij Serediouk 06.05.2008
Topologische Navigation und Kognitive Karten Tobias Stuewe und Robert Henning 13.05.2008
Phonotaxis Janine Ott und Ronald Klaus 20.05.2008
Warping Model Christian Kaptur und Daniel Mangas 27.05.2008
Insekten - Neuronales Egomotion Modell Michael Schulz und Martin Werner 03.06.2008
Tunnel Flow Ronny Budzinske 03.06.2008
Pfadintegration mit optischem Fluss Tucker Hermans und Wojciech Wojcikiewicz 10.06.2008
Motion Camouflage Tobias Hermann 10.06.2008
Tag der Informatik 17.06.2008
Flying robots Martin Schumann und Carsten Huhn 24.06.2008
Virtual Reality Experimente - Menschen und Ratten Oliver Sanftleben und Siwei Zhang 01.07.2008



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Zeit und Ort
Sommersemester 2008
SE Di 13-15 wöch. RUD 26, 1’307 V. Hafner
PR BLOCK V. Hafner